Servis servo motorjev
Postopek popravila servo motorja je dinamičen proces, ki zahteva dobro poznavanje njegovega delovanja in posameznih ključnih sestavnih delov kompleksne celote.
Identifikacija okvare
Servo motor ob prejetju v servis najprej vizualno pregledamo, preverimo možnost vdora tujkov in na podlagi ugotovitev ocenimo ali lahko izvedemo nadaljnje teste pred razstavljanjem.
Test povratne enote
S pomočjo specializiranih orodij preverimo delovanje povratne enote in signalov, ki jih slednja generira.
Test zavore
V kolikor ima motor vgrajeno zavoro, pred razstavljanjem servo motorja preverimo njeno delovanje in nazivni navor.
Test magnetov
Test magnetov opravimo pomočjo osciloskopa s katerim preverimo generirane signale električnih faz U, V in W.Električni testi navitja in previjanje
Po opravljenih testih povratne enote, zavore in magnetov sledijo električni testi, ki jih izvedemo s pomočjo testerja statorskih navitij. V kolikor je navitje poškodovano opravimo storitev previjanja navitja servo motorja.
Balansiranje rotorja
V kolikor je prišlo do poškodb rotorja in posledično prihaja do prevelikih tresljajev, poskrbimo za njegovo sanacijo in ga dinamično balansiramo.
Peskanje in čiščenje sestavnih delov
Vsak servo motor v postopku čiščenja najprej speskamo, njegove notranje sestavne dele pa tekom servisnega postopka ustrezno očistimo z ustreznimi čistili in orodji.
Meritve toleranc gredi in ležišč ležajev
Po peskanju in čiščenju sledijo meritve toleranc njihovih ležišč, v sprednjem (ang. DE-drive end) in zadnjem pokrovu (ang. NDE-non drive end), ter ležišč na gredi.
Impregnacija statorskega navitja in rotorja
Rotor in statorsko navitje vsakega servo motorja impregniramo s tiksotropičnim zaščitnim sredstvom ter tako podaljšamo njegovo življenjsko dobo.
Menjava ležajev in tesnil
Tekom servisnega postopka popravila servo motorja ležaje in vsa tesnila zamenjamo z novimi. Vgrajujemo izključno kakovostne ležaje svetovno znanih proizvajalcev.
Inkrementalni enkoderji
Absolutni enkoderji
Resolverji
BiSS protokol enkoderji
Fanuc serijski enkoderji
Heidenhain serijski EnDat enkoderji
Hengstler/Unico
Bosch/Rexroth/Indramat digitalni enkoderji (MDD, MKD, MHD serije)
Kawasaki enkoderji
Sanyo Denki enkoderji
Tamagawa enkoderji
Yaskawa enkoderji
Mitsubishi enkoderji
Sumtak enkoderji
Sick Stegmann Hiperface + SSI serijski enkoderji
Imate težave z vašim servo motorjem? Pokličite nas na 041 422 533!
Menjava močnostnih in signalnih konektorjev
V kolikor so na konektorjih vidne poškodbe ali le ti zaradi slabih stikov ne delujejo pravilno, poskrbimo za njihovo menjavo in brezhibno delovanje.
Nastavitev in programiranje povratnih enot
Po opravljenemu mehaničnemu delu poskrbimo za nastavitev povratne enote v skladu s standardi proizvajalca, ne glede na komunikacijski protokol (Hiperface, EnDat, TTL, SSI, 1Vpp, Sin/Cos, itd).
Testiranje delovanja servo motorja
Servo motor pred ponovno vgradnjo ustrezno testiramo in tako preverimo njegovo delovanje pred ponovno vgradnjo.
Barvanje servo motorja
Vsak servo motor, ki ga prejmemo v servisni center po zaključku del pobarvamo v RAL proizvajalca in s tem poskrbimo, da je popolnoma obnovljen.
Izdelava identifikacijskih ter varnostnih oznak
Vsak servo motor opremimo z novo identifikacijsko oznako ter poskrbimo tudi za nove varnostne oznake.
Servisno poročilo
Med servisnim procesom servo motorja dokumentiramo zajete podatke posameznih testov in meritev ter za potrebe stranke ob prevzemu pripravimo servisno poročilo.